Como Aprender Programação em Ladder

Você deve saber que existem inúmeros sistemas automatizados à nossa volta né?

Nas indústrias, supermercados e até em nossas casas!

exemplo de sistema automatizado

Em muitos (muitos mesmo) desses processos e sistemas, se usa a linguagem ladder para realizar a programação e o controle de motores, sensores, válvulas…

Então, saber programar em ladder é essencial para quem deseja trabalhar na área industrial, principalmente.

Legal né? 🤓
Se você quer dar os primeiros passos para aprender como programar em ladder, então continue a leitura. 🙂

exemplo de programação em ladder

O que é a Programação em Ladder

É o ato de programar (rotinas de ações baseadas nas condições das entradas) usando uma linguagem de programação chamada ladder, que é uma linguagem gráfica.

Essa linguagem recebeu o nome de ladder (que significa escada) porque os programas escritos nela, se parecem com uma escada mesmo.

Os programas em ladder, têm a forma de degraus, que representam as operações lógicas e funções de controle.

Esses degraus ficam distribuídos na vertical, daí o nome da linguagem. 🙂

Então, basicamente existem os blocos de instruções e linhas horizontais e verticais que conectam eles, simulando literalmente uma escada.

Podemos dividir essas instruções ou funções em duas categorias, chamadas de entradas e saídas.

  • Entradas: são os famosos botões (ou botoeiras) e os sensores,
  • Saídas: são equipamentos como válvulas, motores, sinalizadores (lâmpadas) e por aí vai.

Porque aprender Programação em Ladder

homem estudando programação em ladder

Se você atua (ou estuda) nas áreas de elétrica, automação, instrumentação ou mecânica dentro da indústria, sabe que a automação presente está em tudo.

Os Controladores Lógicos Programáveis (PLC´s) controlam cerca de 90% dos equipamentos, através da linguagem ladder.

Mas porque? Você deve estar se perguntando.
Porque a linguagem ladder oferece alguns benefícios como (entre outros):
  • Fácil compreensão: a programação em ladder é visual e fácil de entender, até mesmo pra quem não tem experiência em programação.
  • Facilidade de manutenção: os programas em ladder são fáceis de modificar e atualizara, isso diminui o tempo em que os equipamentos talvez precisem ficar parados.
  • Alta confiabilidade: programas feitos em ladder são muito confiáveis, eles são testados e validados antes de serem implantados de fato.
Beleza, entendi, então...

Como aprender

Aprender a programação em ladder não é difícil, porém, exige dedicação e principalmente, prática.

Então, veja essas dicas que podem te ajudar.

  1. Estude conceitos básicos: antes de começar a programar em ladder você precisa estudar coisas como entradas e saídas no PLC, tipos de contatos na linguagem ladder, como é feita a leitura das instruções em ladder, blocos de funções, quais são os mais utilizados;
  2. Pratique com simuladores: os simuladores de programação em ladder existem e eles estão ao seu alcance! 🙂 Existem vários gratuitos na internet. Inclusive, CLIQUE AQUI e veja um deles;
  3. Aprenda com exemplos: Tem um monte de exemplos na internet, pesquise e aprenda por eles como a linguagem ladder funciona na prática;
  4. Faça cursos e treinamentos online: tem uma infinidade de cursos e treinamentos disponíveis de forma online e com preço acessível (inclusive gratuitos).

Lista de assuntos para estudar

Em resumo, eu preparei uma lista com tópicos que podem te ajudar a começar, olha só!

  • O que são entradas e saídas na linguagem ladder;
  • Elementos lógicos mais utilizadas na linguagem ladder: contatos NA e NF, bobinas, temporizadores e contadores;
  • Como o scan acontece na lógica ladder;
  • Exemplos de intertravamentos na linguagem ladder;
  • Quais são os blocos de funções mais utilizados na lógica ladder e como eles funcionam (operadores matemáticos, comparadores, funções lógicas – AND, OR, NOT – conversores de dados, temporizadores, contadores…).

E lembre-se: sempre procure por capacitação profissional, conteúdos gratuitos na internet e busque aprender por exemplos. 
Então, basicamente, para você começar com pé direito na programação em ladder, são esses tópicos listados que você deve seguir.
Assim você conseguirá aprender da forma certa e mais rapidamente.

Espero que tenha gostado desse conteúdo.

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Até breve.


Programação em Ladder: 7 Passos para começar

Você é novo (a) na Automação Industrial e quer aprender programação em ladder. 🤓

Mas, não sabe por onde começar. 😕

Então, este artigo é perfeito para você!😃


A lógica ladder  é uma das linguagens de programação mais utilizadas em sistemas de automação e controle de processos industriais.

Sendo assim dominar seus conceitos básicos, é essencial para quem deseja trabalhar nessa área.

✅ Os passos para aprender a programar em ladder serão listados a seguir.

Mas você não precisa se preocupar com a ordem, eles não estão exatamente em grau de importância.

Passo 1 – Pensar Sequencialmente (seguindo uma ordem)

homem pensando.

Pensar assim é essencial para desenvolver programas na linguagem ladder (ou em qualquer outra linguagem de programação).

Quando se usa a sequência (ou ordem de condições) para raciocinar, o resultado é o desenvolvimento de programas que funcionam, que são seguros, otimizados e legíveis.

Dessa forma qualquer colega de profissão será capaz de entender o programa que você criou e fazer alguma alteração, caso seja necessário.

Se essa não é uma qualidade sua, procure por conteúdos na internet, inclusive gratuitos, que poderão te ajudar nesse passo.

Passo 2 – Conhecer diagramas elétricos 

homem com computador na mão lendo diagramas

Muitas vezes você vai precisar automatizar algum processo e a única informação (ou a mais valiosa delas) será um diagrama elétrico (de comando, intertravamento, etc).

Sendo assim, conhecer um diagrama de comandos e intertravamentos elétricos por exemplo, será de extrema importância, afinal de contas, antes da “moda” dos PLC´s o que se tinham (e ainda se tem) em processos, era o controle feito por relés e contatores físicos.

Então, #ficaadica.

Passo 3 – Conhecer os elementos básicos da lógica ladder

Primeiramente, conhecer não é o mesmo que dominar. E pra facilitar sua vida, tem até artigo aqui no site sobre. 

É só você clicar no link: -> Leia sobre os Elementos Básicos na Lógica Ladder.

Então, para iniciar seus passos e começar a programar em ladder, é interessante que você, inicialmente, conheça os elementos que mais são usados nas lógicas.😉

Passo 4 – Entender como a lógica ladder é executada. 

Basicamente o PLC: 

  • as entradas (digitais ou analógicas) que têm os sensores e/ou chaves conectadas; 
  • Executa a lógica propriamente dita. Na varredeura (ou scan) acontece a execução das operações lógicas (da esquerda para direita e de cima para baixo); 
  • Atualiza as saídas. As saída lêem o sinal que vem da lógica ladder, e atuam nos equipamentos elétricos no mundo real;
  • Repete todo esse ciclo.

Passo 5 – Use um simulador de PLC: 

Imagine um software em que você possa simular o funcionamento de um controlador lógico programável, em um ambiente virtual. 

Pois então! Ele existe (aliás, eles existem) e a boa notícia é que algumas opções são gratuitas!😃

Muitos profissionais usam esse tipo de simulador em treinamentos e capacitações em automação industrial.

Veja aqui um vídeo sobre simuladores de PLC.

Ele permite que os alunos possam praticar a programação e o controle de dispositivos e sistemas, sem a necessidade de acessar um equipamento físico.

Se você quiser saber como baixar e instalar o Machine Expert Basic (que é um simulador de PLC) clique aqui.

Passo 6 – Conheça o hardware de um PLC: 

Na verdade, você não precisa ter um Schneider na vida 😜, mas é importante você conhecer as partes gerais de um PLC. 

Veja o spoiler a seguir: 

  • Unidade Central de Processamento (CPU): 
  • Módulos de Entrada e Saída: 
  • Fonte de alimentação

Além dessas partes principais, o CLP pode ter outras funcionalidades, como interfaces de comunicação para enviar e receber dados de outros sistemas, memórias adicionais para armazenar dados do processo e programas de usuário, e recursos de segurança para proteger o sistema contra falhas ou ataques.

Passo 7 – Por fim, se  puder compre um PLC 

Pode ser usado ou de baixo custo, para você testar seus conhecimentos e aprender na prática a programação em ladder.

Finalmente aqui vai um conselho 👌🏻: A automação industrial é uma área em constante evolução, exigindo dos profissionais que atuam nela um alto nível de conhecimento técnico. 

Então, estude, pratique, aplique, participe de fóruns, aproveite conteúdos gratuitos como esse na internet e, se mantenha atualizado e competitivo no mercado de trabalho por meio dos cursos online (gratuitos e pagos) que se mostram uma excelente alternativa para quem busca flexibilidade, praticidade e economia de tempo e dinheiro.

E lembre-se 🧑🏽‍💻: Na era da informação, o conhecimento é o maior ativo que podemos adquirir e investir, pois nos permite evoluir constantemente e nos destacar em um mercado cada vez mais competitivo.

Se você gostou desse assunto, compartilhe com quem precisa e gostaria de aprender como começar a programação em ladder.

Até breve! 👋🏻