Existem elementos básicos na lógica ladder que são comumente utilizados e você precisa conhecer.

Por acaso, você já ouviu falar em “temporizadores”, “SET e RESET”, “contadores”, mas não entende bem o que significam?

Pois então, fique tranquilo(a)!

Continue essa leitura e conheça os elementos mais usados nas programações em ladder na automação industrial.

Como surgiu a Lógica Ladder

É bom que você saiba de onde surgiu essa linguagem de programação.

A lógica ladder (ou diagrama de escada) surgiu para programar os PLC´s – ou CLP – os Controladores Lógicos Programáveis.

Esse tipo de programação se assemelha às lógicas de relés. Os relés são pequenos dispositivos eletromecânicos que fecham ou abrem um contato elétrico.

Se você quer saber sobre PLC´s e como eles funcionam, clique e assista o vídeo.

Quais os Elementos básicos da Lógica Ladder?

Dentro da lógica ladder, existem alguns elementos lógicos básicos que são muito utilizados pelos programadores na hora de construir os programas.

Elementos como, contatos normalmente abertos e fechados, bobinas, contadores, temporizadores, fazem parte da estrutura dos programas escritos em ladder.

Dentro do programa em ladder esses elementos se interligam e permitem acionamentos de dispositivos no mundo real.

A grande vantagem de se programar em ladder, em relação às lógicas com relé, é que os contatos são virtuais, significa que não precisamos de vários contatores, por exemplo, para uma determinada aplicação.

Tipos de Contatos na Lógica Ladder

Então, vamos começar!

Os elementos básicos mais vistos na lógica ladder são os contatos NA – Normalmente Aberto e NF – Normalmente Fechado.

Contato Normal Aberto – NA

Imagine uma chave aberta, e por essa chave não passa energia se ela não estiver atuada. Então, esse é o Contato NA.

Contato Normal Fechado – NF

Agora, imagine uma chave fechada, que conduz energia por ela, sem estar atuada. Então, esse é o Contato NF.

Sendo assim, se você combinar esses dois contatos e adicionar alguns outros blocos (de funções) será possível criar lógicas em ladder mais complexas.

Bobinas na Lógica Ladder

Se voce precisa de um elemento versátil dentro da lógica ladder, então, conheça a bobina! Com ela você pode acionar inúmeros contatos abertos ou fechados.

O que limita a utilização de contatos abertos ou fechados na lógica ladder, é a capacidade de memória que o PLC possui.

Agora vamos falar dos temporizadores.

Temporizadores na Lógica Ladder

Os temporizadores contam o tempo de acionamento de uma saída.

Dessa forma, existem dois tipos de temporizadores muito utilizados. São eles o TON e TOF.

TON – Time ON Delay

O temporizador TON conta o tempo de acionamento de uma saída, depois de detectar um sinal de entrada.

Então, ele detecta um sinal de entrada, e começa a contar o tempo, quando o temporizador atinge esse tempo, aciona então a saída.

Caso o sinal de entrada desligue antes que o tempo acabe, o temporizador reinicia sua contagem.

TOF – Time OFF Delay

O temporizador TOF, por sua vez, desliga uma saída depois que detecta um sinal de entrada. 

Funciona assim: O temporizador começa a contar o tempo quando ele detecta o sinal de entrada e, quando atinge o tempo, ele desativa a saída.

Se o sinal de entrada liga novamente antes que o tempo acabe, o temporizador reinicia a contagem e a saída continua acionada.

Os temporizadores permitem os técnicos e engenheiros controlarem o tempo de acionamento e desligamento de dispositivos como, motores e válvulas, de maneira precisa e confiável.

Os blocos de SET e RESET também são elementos comuns na lógica ladder.

Eles controlam o estado de uma saída com base em um sinal de entrada.

Bloco SET na Lógica Ladder

Esse bloco mantém a saída acionada enquanto o sinal de entrada está presente.

Ou seja, quando aciona a entrada, ele ativa a saída e ela fica assim mesmo na ausência do sinal de entrada.

Bloco RESET na Lógica Ladder

De outra forma, o bloco RESET desativa a saída quando o sinal de entrada está presente, e mesmo que a entrada seja desativada, a saída permanece desligada.

Em resumo, eles mantém a saída em um estado específico, mesmo que aconteça a comutação do sinal de entrada, o que pode ser útil em certas aplicações. 

No entanto, na lógica ladder, é importante ter cuidado ao utilizar esses blocos, pois eles causam problemas se não forem programados corretamente.

Bloco Contador na Lógica Ladder

Por fim e não menos importante, vamos falar do contador.

Basicamente ele é um circuito que conta pulsos elétricos ou eventos ocorridos em um sistema.

O contador gera uma sequência de valores binários que é proporcional ao número de eventos contados.

Então utiliza-se desses valores para controlar motores, válvulas e outros dispositivos dentro de um processo. Isso dentro da lógica ladder.

Existem vários tipos de contadores na lógica ladder, o mais comum é o contador binário.

O contador binário inicia com um valor que geralmente é zero e vai incrementando de um a um toda vez que recebe um pulso de entrada.

Ele tem uma saída que é uma sequência de bits, representando o número de pulsos de entrada que foi contado.

Finalmente

Esses foram alguns dos muitos elementos usados para construir programas em ladder.

E dessa forma chegamos ao fim desse artigo sobre os elementos básicos mais vistos na lógica ladder.

O mundo da automação é enorme, e existe um universo inteiro para ser estudado e aprendido.

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Até breve!