A programação estruturada tem se consolidado como a abordagem mais eficiente para o desenvolvimento de lógicas na automação industrial. Essa metodologia proporciona organização, padronização e facilidade na manutenção , permitindo que projetos cresçam em complexidade sem perda clara e eficiência. Mas para aproveitar ao máximo essa abordagem, a escolha do CLP adequado e do software correto é essencial.

Neste artigo, vamos explorar as principais opções do mercado e entender como cada uma se adapta à programação estruturada.

O que é Programação Estruturada?

Uma programação estruturada baseia-se na criação de blocos de código independentes e reutilizáveis, que facilitam a organização e manutenção do projeto. Com ela, as lógicas são divididas em funções, sub-rotinas e blocos de função, tornando o código mais claro e evitando redundâncias.

Essa abordagem permite não apenas uma organização mais eficiente, mas também a integração de diferentes linguagens, como Ladder, Texto Estruturado (SCL) e Blocos de Função (FBD), extraindo o melhor de cada uma.

Principais Fabricantes de CLPs para Programação Estruturada

Cada fabricante de CLP oferece ferramentas e softwares que impactam diretamente na facilidade e eficiência da programação estruturada. Vamos analisar três dos principais fabricantes do mercado:

Automação Rockwell

A Rockwell é uma das marcas mais utilizadas na América do Norte, com destaque para o software Studio 5000 . Ele permite o uso de Blocos de Função e Texto Estruturado, além de oferecer uma integração robusta com redes industriais e sistemas SCADA.

Pontos positivos:

• Ferramentas para programação modular
• Integração nativa com redes EtherNet/IP
• Suporte para programação orientada a objetos

Pontos negativos:

• Custo elevado
• Interface menos intuitiva para iniciantes

Schneider Electric

A Schneider oferece a plataforma EcoStruxure Machine Expert , que utiliza o Codesys como base para a programação. O Codesys é uma plataforma aberta, permitindo maior flexibilidade para integração de diferentes dispositivos e fabricantes.

Pontos positivos:

• Plataforma aberta e versátil
• Compatível com diversos CLPs e IHMs
• Boa integração com protocolos de comunicação

Pontos negativos:

• Poucos recursos avançados para programação estruturada
• Interface menos amigável para blocos de função

Siemens

A Siemens se destaca com o TIA Portal , uma plataforma que integra CLP, IHM, redes industriais e investidores em um único ambiente. O Portal TIA oferece recursos avançados para programação estruturada, como a criação de blocos de função, chamadas recursivas e tratamento de interrupções.

Um diferencial importante da Siemens é a capacidade de programar Blocos Organizacionais (OBs) para lidar com eventos específicos, como falhas de hardware ou variações nas entradas analógicas.

Exemplo prático:
Se um sensor analógico além do limite configurado, o sistema pode disparar automaticamente um OB de interrupção para executar uma lógica exclusiva de tratamento de falhas sem interrupção o restante do código.

Pontos positivos:

• Integração completa em uma única plataforma
• Ferramentas avançadas para programação estruturada
• Suporte para diversas linguagens (Ladder, SCL, FBD)
• Ambiente amigável para iniciantes e avançados

Pontos negativos:

• Custo inicial mais elevado
• Curva de aprendizado mais longa

Qual CLP?

A escolha do CLP ideal depende do tipo de aplicação e da necessidade do projeto. Para quem busca uma abordagem estruturada de verdade , com maior integração e organização, o TIA Portal da Siemens se destaca como a melhor opção.

A Siemens oferece uma plataforma completa, que não só facilita a programação estruturada, mas também proporciona maior segurança, eficiência e integração com as tecnologias da Indústria 4.0.

Conclusão

Uma programação estruturada é o caminho para a automação industrial do futuro, mas para aproveitar todos os seus benefícios, a escolha do CLP e do software adequado é fundamental.

Embora todas as marcas apresentem pontos positivos, o TIA Portal da Siemens se destaca por oferecer ferramentas avançadas e uma abordagem integrada que facilita a implementação da programação estruturada em qualquer projeto.

Se você deseja sair do básico e levar seus projetos para outro nível, invista na capacitação e escolha de ferramentas que realmente agregam valor ao seu desenvolvimento.

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