Nesse artigo você verá uma aula de CLP do básico ao prático com simulador gratuito.
Você verá como sua programação pode ser simples, rápida e fácil de fazer, mesmo que você seja iniciante.
Veja conceitos básicos e práticos sobre CLP, seu funcionamento e sua programação.
Você pode acompanhar esse conteúdo também no vídeo abaixo.
CLP definição
O termo “CLP” (Controlador Lógico Programável) é um equipamento que se parece com o cérebro humano
Ele (assim como nosso cérebro) armazena informações enviadas por sensores externos.
Esses sensores enviam impulsos elétricos ao CLP e podem ser substituídos por outros tipos de sensores conforme a necessidade, como pressostatos ou botões, por exemplo.
A programação do CLP consite em, basicamente, na escrita de códigos em linguagens de programação específicas para controlar dispositivos que estão contectados a ele.
Sendo assim, o programador carrega esses códigos no CLP e ele executa para controlar dispositivos e equipamentos.
Lógica de Programação em Ladder
Sabemos que a programação em Ladder é uma das mais utilizadas na área industrial.
Porque, ladder é uma linguagem visual e fácil de entender, e se parece muito com um diagrama elétrico.
Aliás, a origem da linguagem ladder, vem dos diagramas elétricos.
Passo a passo Prático com CLP
Vamos simular uma chave seletora conectada ao CLP que liga/desliga um motor que movimenta uma esteira.
Abaixo vemos as instruções para esse projeto:
- Uma entrada digital do CLP é energizada quando a chave seletora está na posição “on”, o que indica ao CLP para ligar o motor.
- Uma saída digital é energizada pelo CLP para acionar um contato que liga o motor fisicamente.
- Ao colocar a chave seletora na posição “on”, o motor liga imediatamente e após 10 segundos a esteira também liga. Após mais 10 segundos, o motor desliga automaticamente.
- Para religar, é necessário colocar a chave seletora na posição “off” e depois voltá-la para “on”.
Como Funcionam as Entradas e saídas no CLP
Para essa lógica serão usadas entradas e saídas digitais.
A entrada é representada por uma chave aberta no esquema elétrico, ou seja, um contato NA e está no endereço físico do CLP %I0.0. Essa é nossa chave seletora.
Enquanto que, a saída digital %Q0.7 está fisicamente conectada a um contator, responsável por movimentar o motor.
Software de programação gratuito para CLP
Vamos usar o Machine Expert Basic da Schneider – se quiser saber como baixar, CLIQUE AQUI.
Criando a lógica de programação
Em primeiro lugar, abra o software.
Perceba que aparece uma configuração de segurança, porém, deixe inativo.
Clique em “Aplicar”.
Agora, na aba “Configuração”, vamos configurar o hardware (mesmo sendo uma simulação).
Selecione o CLP de sua escolha e arraste. Aqui, escolhi o TM221M16R.
E então, adicione os seguintes componentes aos degraus :
- 1 contato NA
- 1 Bobina
Atribua nome e endereço conforme figura abaixo. Contato NA = %I0.0 e bobina = %M0.
Sendo assim, agora adicione uma nova linha.
Nesse ponto adicione um temporizador do tipo TON.
E acaso queira saber mais sobre os elementos básicos mais utilizados em programação de CLP, CLIQUE AQUI.
Continuando, pré configure o temporizador para 10 segundos.
Por favor, lembre-se de colocar a base de tempo na unidade de segundos.
Então adicione um contato normal aberto com endereço %M0 (auxiliar liga) e conecte ao IN do contador.
Depois adicione ao final da linha uma bobina com endereço %M1 (auxiliar contador).
Agora crie mais uma linha e adicione um contato normal aberto com endereço %M0 (auxiliar liga) e adicione ao final da linha uma bobina com endereço físico %Q0.7 (liga motor).
Para que o descritivo operacional seja respeitado, precisamos inserir um componente que desligue o motor passado os 10 segundos do temporizador.
Sendo assim, insira um contato normal fechado na linha após o contato normal aberto.
O endereço será o %M1 que é referente à bobina do temporizador.
Simulando a lógica
Antes de mais nada, clique sobre o botão Iniciar o Simulador e veja sua lógica funcionando.
Dessa forma irá aparecer uma janela que é referente ao PLC que você escolheu.
Agora clique para “Iniciar o controlador”.
Clique em “OK”.
Então, para testar sua lógica, clique sobre o número “0” na coluna “IN”.
Assim, o temporizador começará a contar o tempo, e após 10 segundos irá desenergizar a bobina, o que fará com que o motor seja também desligado.
Após o tempo decorrido, o motor foi desligado automaticamente.
Conclusão
E então, você fez uma automatização para ligar e desligar um motor com um tempo predeterminado, que nesse caso, aciona uma esteira.
Perceba que existem inúmeras possibilidades e necessidades de automação dentro da área industrial.
E como conseguimos, em poucos passos, criar uma lógica para acionar um motor automaticamente após um período de tempo.
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