Arquivos automacaoindustrial

Nesse artigo você verá uma aula de CLP do básico ao prático com simulador gratuito.

Você verá como sua programação pode ser simples, rápida e fácil de fazer, mesmo que você seja iniciante.

Veja conceitos básicos e práticos sobre CLP, seu funcionamento e sua programação.

Você pode acompanhar esse conteúdo também no vídeo abaixo.

CONHEÇA O CURSO CLP PARA INICIANTES CLICANDO AQUI

CLP definição

O termo “CLP” (Controlador Lógico Programável) é um equipamento que se parece com o cérebro humano

Ele (assim como nosso cérebro) armazena informações enviadas por sensores externos.

Esses sensores enviam impulsos elétricos ao CLP e podem ser substituídos por outros tipos de sensores conforme a necessidade, como pressostatos ou botões, por exemplo.

A programação do CLP consite em, basicamente, na escrita de códigos em linguagens de programação específicas para controlar dispositivos que estão contectados a ele.

Sendo assim, o programador carrega esses códigos no CLP e ele executa para controlar dispositivos e equipamentos.

Lógica de Programação em Ladder

Sabemos que a programação em Ladder é uma das mais utilizadas na área industrial.

Porque, ladder é uma linguagem visual e fácil de entender, e se parece muito com um diagrama elétrico.

Aliás, a origem da linguagem ladder, vem dos diagramas elétricos.

Passo a passo Prático com CLP

Vamos simular uma chave seletora conectada ao CLP que liga/desliga um motor que movimenta uma esteira.

Abaixo vemos as instruções para esse projeto:

Uma entrada digital do CLP é energizada quando a chave seletora está na posição “on”, o que indica ao CLP para ligar o motor.
Uma saída digital é energizada pelo CLP para acionar um contato que liga o motor fisicamente.
Ao colocar a chave seletora na posição “on”, o motor liga imediatamente e após 10 segundos a esteira também liga. Após mais 10 segundos, o motor desliga automaticamente.
Para religar, é necessário colocar a chave seletora na posição “off” e depois voltá-la para “on”.

Como Funcionam as Entradas e saídas no CLP

Para essa lógica serão usadas entradas e saídas digitais.

A entrada é representada por uma chave aberta no esquema elétrico, ou seja, um contato NA e está no endereço físico do CLP %I0.0. Essa é nossa chave seletora.

Enquanto que, a saída digital %Q0.7 está fisicamente conectada a um contator, responsável por movimentar o motor.

Software de programação gratuito para CLP

Vamos usar o Machine Expert Basic da Schneider – se quiser saber como baixar, CLIQUE AQUI.

Criando a lógica de programação

Em primeiro lugar, abra o software.

Perceba que aparece uma configuração de segurança, porém, deixe inativo.

Clique em “Aplicar”.

Agora, na aba “Configuração”, vamos configurar o hardware (mesmo sendo uma simulação).

Selecione o CLP de sua escolha e arraste. Aqui, escolhi o TM221M16R.

E então, adicione os seguintes componentes aos degraus :

1 contato NA

1 Bobina

Atribua nome e endereço conforme figura abaixo. Contato NA = %I0.0 e bobina = %M0.

Sendo assim, agora adicione uma nova linha.

Nesse ponto adicione um temporizador do tipo TON.

E acaso queira saber mais sobre os elementos básicos mais utilizados em programação de CLP, CLIQUE AQUI.

Continuando, pré configure o temporizador para 10 segundos.

Por favor, lembre-se de colocar a base de tempo na unidade de segundos.

Então adicione um contato normal aberto com endereço %M0 (auxiliar liga) e conecte ao IN do contador.

Depois adicione ao final da linha uma bobina com endereço %M1 (auxiliar contador).

Agora crie mais uma linha e adicione um contato normal aberto com endereço %M0 (auxiliar liga) e adicione ao final da linha uma bobina com endereço físico %Q0.7 (liga motor).