Quem nunca perdeu bastante tempo lendo manual para configurar parâmetros, parada de emergência, rampas e demais funções em um inversor? O controle de inversores de frequência muitas vezes exige cuidados e um alto nível de detalhamento para garantir que o funcionamento atenda aos padrões de segurança e eficiência. A Siemens, no entanto, facilita essa tarefa com seus inversores de frequência, que podem ser totalmente controlados pela rede Profinet, dispensando a necessidade de ligações elétricas para comandos básicos. Isso simplifica o comissionamento e a configuração de funções como rampas de aceleração, paradas e controle de velocidade, reduzindo o tempo e os recursos gastos no processo.
O que São Telegramas?
No contexto de automação industrial, “telegrama” é o termo utilizado para os pacotes de dados que comunicam informações entre dispositivos. No caso de inversores de frequência Siemens, os telegramas carregam comandos, como a velocidade de rotação e os sinais de parada, para que o inversor execute as funções desejadas. Esses pacotes são fundamentais para assegurar que a comunicação seja rápida e precisa. No TIA Portal, a seleção do tipo de telegrama determina quais parâmetros do inversor serão controlados pelo CLP, possibilitando desde comandos simples, como ligar/desligar, até comandos mais avançados, como o controle de torque e a modulação da rampa de aceleração.
Entendendo os Protocolos de Comunicação e o Papel do Profinet
Os protocolos de comunicação em automação industrial padronizam a troca de dados entre dispositivos distintos. Profinet é um dos protocolos de comunicação mais populares e eficazes, permitindo a conexão direta entre CLPs, sensores, inversores e outros dispositivos de uma planta. Por meio do Profinet, o controle de inversores Siemens ocorre de maneira digital, eliminando a necessidade de fiação extra para sinais de comando, e agilizando tanto a instalação quanto a manutenção.
Com o Profinet, é possível monitorar e ajustar configurações em tempo real, otimizando o controle do processo sem intervenção direta no inversor. Isso torna o sistema mais seguro, já que o controle remoto reduz a necessidade de interação física com os equipamentos, um ponto vital para plantas de grande porte ou em operações de alta demanda.
Adicionando o Bloco de Comunicação com Inversor
Para controlar o inversor Siemens via Profinet, primeiro precisamos configurar o bloco de comunicação no TIA Portal. Esse bloco de comunicação serve como interface que traduz os comandos do CLP para o inversor. O procedimento inicia com a criação de uma conexão Profinet com o inversor e, em seguida, a seleção do telegrama apropriado para a aplicação (caso não saiba como comissionar seu inversor e definir o telegrama, consulte nosso artigo sobre o tema). Dependendo das funções desejadas, o telegrama é parametrizado para cobrir variáveis específicas, como velocidade, torque ou funções de segurança.
Vale ressaltar que esses blocos estarão disponíveis apenas se o STARTDRIVER da Siemens estiver instalado um plugin do TIA Portal feito exclusivamente para o trabalho com dispositivos como inversores e servos. Com isso em mente, vá à janela à direita, selecione “Optional Packages” e abra a pasta “Sinamics”. Nela, você visualizará todos os blocos para trabalhar com inversores via rede.
Entendendo seu Funcionamento
A lógica de funcionamento do bloco de comunicação é relativamente simples. Uma vez configurado, o bloco envia comandos ao inversor e monitora seu estado. Por exemplo, o CLP pode ajustar a velocidade do inversor por meio de uma variável específica dentro do bloco ou enviar um comando de parada em caso de emergência. Quando o bloco é conectado à rede Profinet, todos os parâmetros são acessados de forma centralizada, facilitando o ajuste e o monitoramento do inversor.
Vamos ver na prática: iremos adicionar o bloco “sinaspeed”, que controla a velocidade do inversor. Com o bloco de comunicação adicionado, o próximo passo é a parametrização. A parametrização envolve a definição dos valores de entrada e saída do bloco, configurando as variáveis do CLP que enviarão comandos e receberão feedback do inversor. Isso pode incluir a definição da velocidade de operação, a modulação do torque, o controle de rampas de aceleração e outros ajustes específicos para a aplicação. Por meio do TIA Portal, o ajuste dos parâmetros se torna intuitivo, possibilitando uma configuração rápida e precisa. Segue imagem referência:
Parametrizando Comunicação
Para parametrizar a comunicação e a troca de telegramas, é fundamental configurar as entradas “HWIDSTW” e “HWIDZSW”. Esses parâmetros informam ao bloco qual inversor deve enviar e receber os dados, considerando que podem existir múltiplos inversores na mesma rede. Para configurar, clique na entrada, adicione aspas duplas e selecione o telegrama definido durante o comissionamento.
Após concluir essas configurações, basta fazer o download, e tudo estará funcionando conforme o desejado de forma prática, rápida e sem complicações. Existem ainda outros blocos para controle de inversores com diferentes funções, e a configuração desses blocos é igualmente simples.
Conclusão
A integração de inversores Siemens via Profinet transforma o modo como controlamos esses dispositivos na indústria. A possibilidade de configuração e controle sem a necessidade de ligações elétricas adicionais simplifica o processo, e a centralização das funções por meio de telegramas e blocos de comunicação oferece controle completo de cada aspecto do inversor. Isso facilita a integração e o procedimento de comissionamento e implementação de novos drivers no ambiente industrial, aplicando-se não apenas aos inversores de frequência, mas também aos servomotores.
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